大衛的成長歷程，從牧童到躍升為勇士，從勇士到難擔的流亡領袖，從領袖到成為受膏君王，在在彰顯上帝的慈愛公義。
大衛本是一位以上帝為首的君王領袖，然而因著個人軟弱，也顯出不少不善之處。為甚麼他卻仍然得到上帝的祝福？他的人生有甚麼值得我們學習和警醒？
《讀識大衛》結集了梁永善牧師宣講大衛的講章，讓讀者對大衛有較全面的認識，並體會人性的善與惡、光暗面。
本書每篇設有五個相關反思問題，加深讀者對大衛一生事蹟的認識之外，並把那些既「到位」和「入肉」的解讀活現出來，不但引起讀者研讀聖經的興趣，也能對自身靈命信仰生活有所反思，好好研讀上帝話語，使靈命能有所提升及茁壯成長。
梁永善牧師先後畢業於建道神學院（神學學士及教牧學博士）及信義宗神學院（道學碩士），曾於兩間教會事奉；其後在大埔開荒建立基督教銘恩堂，至今建立了六間教會，聚會人數超過二千五百人。
梁牧師善於宣講，不但佈道，更著重釋經講道，信息絕不「離地」。他除在銘恩堂講道外，也會在不同學校、專業團契及教會分享信息，深受參與者擁戴。此外，他更在不同神學院作客座講師，參與大眾傳媒工作，擔任嘉賓及主持，並在《時代論壇》「永善亂壇」專欄針對時事以信仰角度回應。
梁牧師的著作包括：《雜異家庭青少年的牧養》、《鼓勵你的女兒》、《善看世情》及《梁言善道》。
陳序——那跌跌碰碰的信靠之旅
梁序——跳出樣板，歷練人生
自序
I. 牧童躍升為勇士
1 金玉其內（撒上十六1-13）
2 著魔與驅魔（撒上十六14-23）
3 神聖憤怒（撒上十七1-30）
4 一擊即中（撒上十七31-54）
5 摧枯拉朽（撒上十八-十九章）
6 肝膽相照（撒上十八1-4，十九1-7，二十1-42）
7 伯仁之死（撒上二十一1-9，二十二6-23）
II. 流亡領袖的歷練
8 誰可相依（詩三十四篇；撒上二十一10-15）
9 無悔拯救（撒上二十三1-13）
10 割袍棄殺（撒上二十四章）
11 智息干戈（撒上二十五章）
12 逆戰（撒上二十七-二十九章）
13 力戰（撒上三十章）
14 何竟仆倒！（撒上三十一章；撒下一章）
III.受膏者成王之路
15 成王之道（撒下二1-7，三2-5）
16 偽政（撒下二8-32，三6-21）
17 政偽（撒下三22-39、四章）
18 死於非命（撒下六章）
19 善非皆行（撒下七1-17）
20 擇善不捨（代上二十九1-21）
21 恩怨分明（撒下九-十章）
22 欲蓋彌彰（撒下十一1-27）
IV. 公義慈愛的彰顯
23 愛深責切（撒下十二1-25）
24 強求無效（撒下十二15-25）
25 此求必應（詩五十一1-19）
26 男人心，海底針（撒下十三1-十四33）
27 成王敗寇（撒下十五1-18）
28 世態炎涼（撒下十五13-十六23）
29 敗部復活（撒下十六15-十八18）
30 重掌王權（撒下十八1-二十26）
31 蓋棺定論（撒下二十二1-51）